Простейший робот «лягушонок» из подручных средств

Read Time:5 Minute, 19 Second

Привет всем! Сегодня мы с вами соберём интересную игрушку «робота», а именно робота лягушку. Который будет перемещаться по плоскому и не только пространству «прыжками». Данная самоделка является всего лишь простой игрушкой, и вроде бы не несёт ни какой пользы. Но в то же время собирать данную самоделку вы можете вместе с ребёнком тем самым, интересно провести время прокачав свои умения в творчестве. Самоделка на самом деле очень проста, и собрать её сможет каждый, все комплектующий продаются как в местных магазинах «радиодетали», так и в интернет магазинах наших китайских коллег. Ну, что, думаю не стоит тянуть с длинным предисловием, погнали.

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы может найти в конце статьи.

Для сборки самодельного «робота – лягушонка» понадобится:
— Лист простого толстого картона
— Электродвигатель с пластиковым «Т» образным редуктором
— Стойки для печатных плат (для более удобной обработки желательно использовать пластиковые стойки)
— Немного алюминиевой проволоки
— Винтики и шайбы
— Разъем питания аккумулятора
— Аккумулятор
— Выключатель

Из инструментов также понадобится:
— Канцелярский нож
— Термоклей
— Суперклей
— Линейка
— Маркер
— Отвёртка
— Паяльник
— Двойной скотч
— Дрель со свёрлами.

Сборка робота – лягушонка
Первым делом как обычно сделаем основание, на котором в дальнейшем будем строить самоделку. Для этого из листа простого картона нужно вырезать прямоугольник длинной 10 см и шириной 4 см. Вырезать картон следует при помощи канцелярского ножа, так срез у вас получиться максимально аккуратным.

Следующим шагом необходимо взять электродвигатель с пластиковым «Т» образным редуктором. Обычно такие двигатели с редукторами комплектуются во всяких KIT комплектах с ARDUINO. Так вот, этот двигатель необходимо закрепить на картонной заготовке, вырезанной в начале. Для того чтобы соединить эти элементы между собой, следует использовать термоклей (при этом хорошо разогретый). Наносим термоклей на картонную заготовку, так как это изображено ниже и пока клей не застыл, приклеиваем двигатель, ровно по центру относительно боковых сторон.

Для следующего шага необходимо взять стойки для печатных плат. Стойки желательно должны быть пластиковыми. Понадобятся 6 длинных стоек (размер не особо важен, главное чтобы было именно 6 одинаковых) и также нужны будут ещё 6 стоек минимального размера.

С краю, на одной из граней длинной стойки, ставим метку тоненьким маркером и в этом месте проделываем отверстие тоненьким сверлом. Конечно для этого будет лучше использовать сверлильный станок, чем дрель, а если у вас нет ни того и ни другого, то эти отверстия вы можете проделать при помощи раскалённой иголки (опять же если стойки выбранные вами пластмассовые). То же самое проделываем со всеми длинными стойками.

После чего необходимо соединить маленькие стойки с большими стойками. Для этого возьмём большую стойку и капнем суперклей на её торец с обратной стороны относительно высверленного сквозного отверстия. И приклеиваем на это место маленькую стойку перпендикулярно относительно большой стойки. Приклеивать следует так, чтобы два отверстия были параллельны (см. фото). И все то же самое делаем с остальными стойками.

Затем из того же самого картона что использовали ранее следует вырезать два четырёхугольника. Ширина маленького должна быть равна высоте редуктора электродвигателя, а его длина должна быть равна ширине картонного основания. А у большого, ширина должна совпадать с шириной картонного основания, а длина уже измеряется произвольно, она должна быть примерно такой же, как на фото, ниже.

Затем маленький четырёхугольник приклеиваем к картонному основанию, к стороне противоположной от редуктора, и приклеиваем, отступив сантиметр от края. Клеть будем на суперклей.

После чего приклеиваем большой четырёхугольник, его нужно приклеивать ровно посередине картонного основания. Но как мы видим, что сделать это мешает электродвигатель, который как раз расположился в нужном для нас месте. Поэтому следует в этом картонном четырёх угольнике вырезать внутреннюю часть, которая мешает. Для этого повторяем действия с изображения данного ниже.

Далее установим стойки на вал редуктора. Для этого возьмём стойку и при помощи винтика прикрутим её к валу, прикручивать следует через проделанное сверлом отверстие, а не через маленькую стойку. Вторую стойку с обратной стороны прикручиваем точно также. Эти стойки должны быть закреплены ровно параллельно, точно также как это изображённое на фото.

Следующим шагом понадобится алюминиевая проволока. Из проволоки необходимо изготовить две ровные оси. Длина осей должна быть такой, чтобы они были примерно на один сантиметр шире, чем картонное основание.

Просовываем одну из осей через центральный картонный элемент. И на этот вал надеваем ещё две стойки, и фиксируем их при помощи суперклея. Важно чтобы вал со стойками мог спокойно и беспрепятственно вращаться вокруг своей оси и при этом сами стойки должны быть установлены ровно параллельно относительно другу друга, точно так же как и на пластиковом редукторе. Второй вал устанавливаем на крайнюю картонную часть приклеенную к основанию, повторив все те же действия что мы проделали с центральной.

После чего изготовим ноги для робота. Для ног мы должны вырезать картонный квадрат с размерами 10 на 10 см. Затем этот квадрат нужно будет разделить на два абсолютно одинаковых треугольника, для этого следует взять линейку приложить её к двум противоположным углам (см. фото) и при помощи канцелярского ножа сделать разрез. В итоге у вас должны получиться два таких же элемента как на фото.

Затем в ножках необходимо сделать крепёжные отверстия. Сами отверстия должны располагаться по углам (то есть их должно быть по три на каждой ножке), размечаем маркером места под отверстия и проделываем их при помощи самореза.

После чего только что изготовленные ножки следует установить на робота. Для этого потребуются винтики и шайбы (автор вырезал шайбы из картона). Просовываем винтики через отверстия с обратной стороны, надеваем шайбы и прикручиваем их к стойкам. Затягивать вообще не нужно, так как картон этого точно не выдержит. Чтобы винтики не выкрутились их резьбу можно смазать клеем или специальным фиксатором резьбы. Таким же способом крепим вторую ножку.

Переходим к электронной части самоделки. Для неё понадобится выключатель и разъём питания. Припеваем один из проводов разъёма питания к двигателю, а второй из проводов к выключателю. Второй провод от выключателя ко второму проводу на двигателе. Тут от полярности зависит направление робота (вперёд или назад). Для более удобного переключения хода вы можете использовать переключатель со сменной полярностью. Собственно это и вся электронная часть.

Остаётся приклеить аккумулятор. Аккумулятор следует брать самый маленький, даже того аккумулятора что на фото хватит на час, это как минимум. Такими аккумуляторами обычно комплектуются детские радиоуправляемые игрушки, а также их можно приобрести у китайцев за копейки. Приклеиваем аккумулятор на двойной скотч и подключаем его.

Вот и все готово! Осталось лишь сделать лицо роботу, для этого из картона вырежем прямоугольник, маркером нарисуем лицо и приклеим к передней части. И тестируем

Приобрести комплектующие, которые могут пригодиться для сборки данной самоделки можно тут:
— Электродвигатель с редуктором
— Разъём питания
— Выключатели
— Аккумулятор
— Стойки

Вот видео автора самоделки:

А вот видео автора статьи, кому интересно, приятного просмотра:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!