Судно на воздушной подушке с дистанционным управлением

Read Time:3 Minute, 10 Second

По словам мастера-самодельщика это судно на воздушной подушке может передвигаться по земле, по снегу и по воде. Управляется судно дистанционно. Давайте посмотрим небольшое видео.

Для изготовления такого судна на воздушной подушке мастер использовал следующие

Инструменты и материалы:
-Пенопласт XPS (ширина 50 см, длина 60 см, толщина 1 см);
-Ткань (ширина: 50 см, длина: 60 см);
-Круглый пластиковый контейнер (диаметр 20-25 см, высота 10-15 см);
-Клеевой пистолет;
-Паяльник;
-Сверлильный станок;
-Нож;
-Arduino Uno R3;
-Микро Сервомотор 9G;
-Инфракрасный передатчик (ТВ пульт);
-Инфракрасный приемник;
-Двигатель постоянного тока (12 В) — 2 шт (один из них можно взять из фена, поскольку они идут с пропеллерами);
-Транзисторы TIP120 — 2 шт;
-Регуляторы напряжения (IC7812, IC7805);
-Резисторы 2,2 кило Ом x 2;
-Конденсаторы 100 мкФ — 2 шт., 10 мкФ — 2шт;
-Литий-ионные аккумуляторы 18650 (3,7 В, 1,5 А) — 6 шт;
-Макетная плата (10 см х 5 см);
-Пропеллер (от сломанного игрушечного вертолета);

Шаг первый: корпус, подушка
Сначала мастер обрезает пенопласта согласно размерам на чертеже.

К корпусу приклеил ткань (юбку). Юбка не должна быть в обтяжку. На юбке вырезает несколько отверстий диаметром 5 см.

Шаг второй: установка комплектующих
Теперь нужно разместить комплектующие на палубе судна.
Двигатель постоянного тока, который мастер взял из фена, имеет свой собственный винт. В корпусе судна мастер делает отверстие по диаметру винта. Отверстие размещается как на рисунке ниже. Приклеивает двигатель к корпусу.

Далее нужно взять круглый пластиковый контейнер и обрезать дно. Должна получится круглая пластиковая труба. (Думаю для этой цели подойдет ПВХ-труба.)

Дальше нужно просверлить через стенки трубы два отверстия вверху и внизу. Через отверстия протянуть проволоку и загнуть в верхней части.
Теперь возьмите зубчатый штифт серводвигателя и приклейте его вверх дном к только что согнутому стержню, а из обрезков пенопласта сделайте держатель для сервопривода и приклейте его сверху.

Дальше нужно круглое дно контейнера разрезать на две части. Одну часть приклеить к проволоке внутри трубы. Это будет руль судна.
Поместите трубу в заднюю часть основания и приклеить ее. Теперь нужно сделать держатель для двигателя постоянного тока.
Возьмите пенопласт и вырежьте прямоугольную форму с длиной, равной половине диаметра используемого трубы и шириной 5 см. Приклейте прямоугольник на расстоянии 5-10 см от трубы. Закрепите второй двигатель на этой площадке. Выступающий вал двигатель должен быть направлен в сторону трубы.

Шаг третий: питание
Для питания нужно 24,2 В и 1,5 А. В проекте используются шесть литий-ионных батареи 18650. Мастер соединяет их последовательно.
После запуска проекта на батарейках и активации обоих двигателей он будет разряжаться достаточно быстро, поскольку может работать до часа. Во время зарядки проекта все, что вам нужно сделать, это подключить блок питания к зарядному устройству.

При полной зарядке аккумуляторов устройство работает около часа. Для зарядки мастер использует зарядное устройство со следующими характеристиками: 100 — 240 В / 1,9 -0,9 А / 50 — 60 Гц— 24 В / 5 А

Шаг четвертый: монтаж электросхемы
Схема монтажа электроники представлена ниже. После монтажа нужно подключить блок питания к плате. На плате также есть несколько гнездовых разъемов, они используются для подключения и отключения двигателей.

Инфракрасный приемник расположен рядом с серводвигателем, поскольку это самое высокое место и лучше будет прием.
Сему можно скачать [url=http://]https://github.com/fitim-halimi/RC_Hovercraft/tree/master/Electric%20Scheme[/url].

Шаг пятый: код
Дальше нужно установить код на Ардуино. Arduino IDE можно загрузить здесь. Код с английскими комментариями можно загрузить здесь. Код с албанскими комментариями можно загрузить здесь.
При использовании другого передатчика (пульт ДУ) он не будет передавать те же коды, что и пульт мастера. Поэтому нужно сначала настроить сигналы, которые будут с него отправляться. Открыть последовательный монитор, чтобы получить код, который будет генерировать каждая кнопка. Эти коды должны быть изменены в коде Arduino.

Шаг шестой: как это работает
При работе двигателя, установленного в отверстие в корпусе, поток воздуха надувает юбку и судно приподнимается над поверхностью.
Второй двигатель направляет поток воздуха в трубу. Серводвигатель изменяет положение руля и судно движется в нужном направлении.